A principios del siglo XIX, el vestido rojo y verde representaba las diferentes identidades de las mujeres en la ciudad británica central de York. Entre ellos, la mujer del atuendo dijo que estaba casado, y que la mujer verde no está casada. Más tarde, el edificio del Parlamento de Londres a menudo pasaba frente al carruaje rodando el accidente de la gente, por lo que la gente se inspiraba en el rojo y el verde; el 10 de diciembre de 1868 nació el primer miembro de la familia Semaphore en la plaza del edificio del Parlamento de Londres. para cuando el maquinista británico De Hart Design, que fabricaba la farola de 7 metros de altura, colgaba un semáforo en rojo, verde y bicolor de linterna, esta es la primera luz de la calle de la ciudad. Al pie de la lámpara, un policía con una vara larga afectaría arbitrariamente el color de la linterna que cambia de cinturón. Más tarde, en el centro de la lámpara de señal instalada en la pantalla de la lámpara de gas, su frente tiene dos oclusiones alternadas de vidrio rojo y verde. Desafortunadamente, la explosión de 23 días de una lámpara de gas estalló repentinamente y mató a un policía de turno.
Desde entonces, los semáforos de la ciudad han sido prohibidos. No fue sino hasta 1914 que Cleveland en los Estados Unidos tomó la delantera en la restauración de los semáforos, pero ya era un "faro eléctrico". Más tarde, en ciudades como Nueva York y Chicago, volvieron los semáforos.