Hay dos tipos de semáforos, para que los vehículos de motor vean las luces, generalmente se refiere a las luces de tres colores de color rojo, amarillo, verde (verde y azul) compuestas para dirigir las señales de tráfico.
Cuando la luz verde está encendida, deje que el vehículo pase, cuando la luz amarilla es amarilla, el vehículo que ha cruzado la línea de parada puede continuar pasando. Para los peatones ver se llama luz de cruce de peatones, por lo general se refiere al rojo, verde (verde para azul-verde) Dos luces de colores compuestos para dirigir las señales de tráfico, parada roja, línea verde.